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专利号 ZL202111671806.X
专利名称 一种基于零基线单差残差的GNSS接收机伪距和载波相位观测值精度计算方法
授权时间 2024年7月30日
专利类型 发明专利
发明人 刘海波、张鑫、汪洋舰、彭友志、郭若成、胡俊杰、武金凤、洪卫

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